En diferents moments i en diferents països, el nombre i la finalitat dels pelotons variaven molt. El concepte de pelotons, que ha perdurat fins avui, com a unitat de combat organitzativa, no es va concretar immediatament.
El concepte de pelotó a la història.
Històricament, un pelotó no era només una unitat organitzativa, sinó que tenia un propòsit específic: disparar contra enemics. Així doncs, durant l’època del rei suec Gustav, els segons pelotons eren tres equips de fusell que es dividien en dos tipus: els que es disparen i els que recarreguen les armes.
A Rússia, el concepte de pelotó va sorgir per primera vegada a l’època imperial - a finals de 1915. Inicialment, van aparèixer a les tropes de granaders i infanteria, i més tard es van estendre a un altre tipus d’unitats militars. Estaven formats per un oficial, quatre suboficials i 48 soldats corrents al seu comandament.
Platons a la URSS i la Federació Russa.
Fins avui, es conserven les glorioses tradicions militars iniciades en l'exèrcit soviètic. Això tracta principalment del nombre de pelotons en funció del tipus de tropa, que encara es considera òptim i que no ha canviat durant més de vuitanta anys. El nombre de pelotons de les forces especials GRU, que es consideren una de les tropes més elitistes de l'exèrcit de la Federació Russa, és de 9 a 18 persones, depenent del nombre de grups especials inclosos.
En una força del tanc, es forma un pelotó en funció del nombre de persones necessàries per controlar el tanc i servir-lo durant les sortides i en el moment d’aturada. Així, per exemple, per al tanc T-72, es forma un pelot, que consta de 9 persones.
Una estructura més complexa de la formació del nombre de pelotons té tropes d'artilleria. Aquí tot depèn de quin tipus d’arma s’utilitza el pelotó determinat i, en conseqüència, de quantes unitats d’aquest equipament d’acord amb la carta n’haurien de pertànyer a una unitat organitzativa. A la pràctica, resulta que el nombre de pelotons d’artilleria pot ser des de 10-12 persones en plaques de morter, fins a 20-25 persones en plaques de canó.